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应用案例

激光雷达是否会触发汽车雨量传感器的开启

作者: 苏州善德宸信 编辑: 苏州善德宸信 来源: 苏州善德宸信 发布日期: 2020.03.19
信息摘要:
激光雷达,基本原理就是由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上,打到树上、道路上、汽车车辆上,引起散射。一部分光波会经过反射返回到激光雷达…

激光雷达,基本原理就是由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上,打到树上、道路上、汽车车辆上,引起散射。一部分光波会经过反射返回到激光雷达的接收器中,根据计时器记录下来的脉冲信号时间差来测算目标的距离,形成对周围世界的感知。


雨量传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时,由雨量传感器向域控制器报告,由控制器驱动雨刷、车灯、车窗完成对雨天的预警动作,理论上说这属于一种ADAS功能。为确保驾驶员在雨天有良好的视线,在下雨天,当传感器检测到有雨水落到了挡风玻璃上,就对雨刷发出指令使其开始工作,车的前挡风玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系统探测并分析雨刮器的刮雨频率,提高驾驶员的视觉效果,保证了视线通畅,确保行车安全。

常见的雨量传感器主要有流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器,红外线式雨滴传感器。当然,也有比较特别的,比如特斯拉用图像视觉去判断下雨天。

谈到雨量传感器,就不得不提特斯拉的视觉识别雨滴的方案,Tesla Autopilot可以通过图像识别技术识别潮湿的天气,然后在必要时打开雨刮器。这种方案看似更智能,其实也并不可靠。根据腾讯科恩实验室的研究,通过在物理世界中巧妙地生成了一张图像,系统将受到干扰并返回“不正确”结果,然后尴尬地打开了雨刮器。

 

激光雷达能影响到雨量传感器吗?一个旧金山的网友近日在网上称“我住在一个用于自动驾驶测试的停车场旁边,最近我才意识到,当我靠近使用激光雷达的汽车时,它会触发我的雨量传感器,雨刮器开始运转。之前也发生了几次,最近我才把这件事跟激光雷达联系上。这似乎是意外的Bug 。有人对这件事了解吗?”根据网友的描述,如果有影响猜测可能是红外线式雨滴传感器。

这种传感器是依靠发光二极管发出的光经过透镜系统调整后,成平行光状态照射到挡风玻璃上;当玻璃干燥时、光线将发生全反射,并经过透镜系统成平行光状态被接收器件接收,输出最大值100%;当玻璃上有雨水、雨滴时,由于折射率改变,光线将不能发生全反射,而是视水滴面积大小发生部分反射,此时接收管只收到部分信号,按照百分率比值能够计算出雨量大小。

该传感器受背景光的干扰,光电转换信号弱,信号易被噪声淹没,而与工作中的激光雷达接触时,会有一定的概率对传感器产生信号噪声,让其产生错误的响应。基于光强变化的传感器安装在汽车挡风玻璃内侧,不与雨水直接接触,在挡风玻璃的保护下,能够长期稳定工作,所以红外散射式雨量传感器正成为主流的产品,而带有激光雷达的车辆毕竟还未普及,所以平时生活中很少会发生这个网友的事情。可见, ADAS 向自动驾驶过渡的过程中,多模块功能的融合上还要考虑得更加周全,才不会发生不必要的“冲突”。

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