激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级。

近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。

机器人领域

机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo 、 Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据 80%左右的市场。

无人车领域

说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32 线、 VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。

Velodyne成立于 1983 年，做了 34 年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。 Velodyne的激光雷达给汽车提供了 360度视图，在地图上呈现为3-D 点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为 200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。

无人机领域

国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz 、 Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是 Riegl 公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。

AGV领域

自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（ Sick）571、西克（ Sick） 511和日本北阳（Hokuyo ）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。

除从机械式到混合固态，再到纯固态的趋势外，激光雷达的发展出现体积变小、成本变低、市场需求增大等趋势。据最新研究报显示，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到 9.212 亿美元，年复合增长率达18.5%。激光雷达除了以上应用场景，未来还可在更多的场景下得到应用，如精准农业、娱乐媒体、商业应用等。