自动驾驶的实现需要感知层、决策层以及执行层的各系统相互配合，通过感知层的环境信息和车内信息的采集处理，传递给决策层，决策层依据获取的信息进行判断决策，再反馈到执行层来执行任务。因而自动驾驶实现的第一步就是感知。目前L2、L3级别自动驾驶主要使用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头作为传感器来接收信息。    4d成像雷达具有高分辨率，可以在任何极端环境下获取到有效信息，弥补毫米波雷达的缺陷。同时，在成本上比激光雷达要低，更具有量产的可能性。随着技术的技术以及合作的推进，4d成像雷达可能会逐渐替代掉激光雷达，成为自动驾驶的核心部件。